公共交通状况及羊群效应下私家车厂商定价问题(2)

　　为了使整个研究期内总的折现利润最大，厂商在考虑竞争对手的售价情况下，制定各自每个阶段的最优售价。微分博弈是一种典型的动态博弈方法，因此，可以通过构建动态微分博弈模型，进而求解汉密尔顿（Hamilton） 方程，得出厂商的最优动态定价。构建厂商h的利润最大化问题的微分博弈模型如下：