基于气动与伺服技术结合的气门通用机械手除了能够满足锥面磨床的上下料要求外, 还能适用于气门车床上下料工序, 切断上下料工序等, 已经在重...[全文]
发布时间：2019-03-28
电气复合驱动柔性欠驱动机械手, 指根节由步进电机驱动、笔形气缸推动2个含扭弹簧的指节协调转动。指根节的精确调整使得机械手具有很好的尺寸...[全文]
发布时间：2019-03-28
本文通过对基于三菱PLC伺服定位机械手的硬件和软件设计, 实现了工件搬运的自动控制。该系统结构简单, 编程较易上手, 运行精度较高, 具有一定...[全文]
发布时间：2019-03-27
基于PLC的控制方式对3自由度机械手的本体结构、动力驱动、控制系统进行了详细设计, 该机械手运动灵活, 有一定的可靠性, 可手动或自动控制, ...[全文]
发布时间：2019-03-27
新能源汽车定转子冲片生产是大批量的叠片生产, 冲压机械手的应用使得这种具有循环性、危险系数高、节奏快的加工的效率得到明显提高, 同时有...[全文]
发布时间：2019-03-27
本文采用PLC和电磁阀对机械手系统进行控制, 可以快速、准确地实现机械手的预定动作, 实现对各个气缸的合理精确控制, 进而实现系统的设计功能...[全文]
发布时间：2018-09-19
本设计使用的是注塑机专用机械手, 采用基于PLC作为主控制器, 具有体积小、响应速度快、可靠性高、易于维护、并随时可依生产工艺的不同要求而...[全文]
发布时间：2018-09-19
选择适当的编程语言编写程序, 灵活运用各种调试方法进行程序调试, 同时采用合理的抗干扰措施提高系统的抗干扰能力就能设计出性能优良的PLC控...[全文]
发布时间：2018-09-19
对搬运机械手的局限性和用机械手代替人力劳动,提高生产效率的问题设计了包装生产线搬运机械手,介绍了其工作原理,组成部分,设计参数,阐述了搬...[全文]
发布时间：2018-04-08
传感技术、计算机科学、人工智能及其他相关学科的迅速发展,使移动机器人更加智能化,随着其智能化程度的提高和成熟,移动机器人正朝着具有操作...[全文]
发布时间：2018-04-08
该文在对抓取类机械手的结构类型进行分析的基础上,采取相应的软件对各种类型的机械手进行建模仿真设计,对其运动中所产生的振动情况进行分析,...[全文]
发布时间：2018-04-08
本设计使用ROBOPro(慧鱼)软件控制ROBOTX控制器,实现对基于慧鱼模型的机械手的操作控制。通过ROBOPro程序可实现对机械手的控制,改变程序就可...[全文]
发布时间：2018-04-08
主要从工业机械手的发展现状、机械手的应用、机械部分的设计对工业机械手设计研究等方面进行阐述。 ...[全文]
发布时间：2018-04-08
机械手主要用于搬动或者装卸零件的重复动作，动力来源于液压系统。在机械手控制选用PLC,其原因安全可靠。机械手控制分为手动、回原点、单步...[全文]
发布时间：2017-08-30
