随着科技的迅猛发展,近年来无人机技术广泛的运用于人们的工作生活中,无人机给人们带来了极大的便利,文中是无人机技术论文6篇，供大家借鉴参考。
无人机技术论文第一篇：测绘工程测量中无人机遥感技术的运用
摘要：无人机遥感技术的运用为测绘工程创造了一个全新的时代，不仅实现了测绘数据的高效采集，还提升了测绘效率，降低了测绘成本，保障了测绘数据的精准度。文章对测绘工程测量中无人机遥感技术的运用进行了研究，以期为测绘工程测量工作的实施提供参考。
关键词：测绘工程测量; 无人机遥感技术; 科学运用;
测绘工程测量的准确性是保障工程顺利施工的基础，影响整个项目的工程质量。目前，随着我国城市化进程的不断推进，基础设施、建筑工程数量迅速增多，测绘工程测量工作的作用越来越重要。而无人机遥感技术是工程测绘测量中最为重要的一项技术，能够降低测绘工程的工作量和难度，实现对工程测绘数据信息的快速获取，对工程项目建设具有非常重要的指导作用。
1 无人机遥感技术综述
无人机遥感技术是指利用无人机搭载遥感传感器，结合遥测遥控技术、边缘计算机技术、无线通信技术、GPS定位技术以及GIS地理信息技术，在获取工程影像数据的基础上对影像进行同步传输，并完成影像数据处理、建模、分析。也就是说，无人机遥感技术借助较先进的机器、驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、GPS技术等，可对工程测绘测量工作进行空间遥感信息的自动化、智能化、专用化获取。
无人机遥感技术主要包含数据处理系统、无人飞行器平台、GPS导航定位系统、数码传感器等。其测绘工作原理是：地面控制站根据具体的测绘需求和实际工况选择恰当的无人机，借助搭载的传感器和高清摄像机，在设定好的无人机航线上做好无人机姿态稳定控制、飞行轨迹控制和任务管理控制等，从而实现对地物的测量。无人机遥感技术凭借机动、快速、经济等优势，成为测绘工程测量中较为理想的实际应用技术。
2 无人机遥感技术在测绘工程测量中运用的优缺点
2.1 无人机遥感技术的优点
1）响应速度快。在测绘工程测量中，无人机遥感技术具备可低空飞行、起飞所需的准备时间短、起落场地要求较低、测量时间短、受天气因素影响较小的特点，可以通过输入任务、搭配的车载系统来获取相应的测绘结果。面临突发性事故时，无人机遥感技术具备响应速度快的优点。如：应急部门根据最新的地形数据信息，借助无人机遥感技术可以快速地测量测绘工程，并通过无线传输的方式将测绘数据及时反馈应急部门，以便及时制定出应对方案，快速地应对和处理突发性事故。
2）监测尺度大。无人机遥感技术的监测尺度比较大，能够有效契合测绘工程测量不断提升。尤其是对小范围的物体检测时，通过运用无人机遥感技术，采用三维形式，可极大地提升测量范围的伸缩性和可控性，优化监测结果，扩大工作人员对监测对象的观察范围。
3）测绘成本低。传统的实地测绘方式人工成本大，往往会超出项目投资预算，项目开发的经济性和安全性低。而无人机遥感技术能够降低人工成本的消耗，提升数据的完整性和准确性，有效控制测量设备的耗损，一天就可测绘出数十平方千米。另外，无人机遥感技术可以通过运用三维仿真模拟技术来确保信息的准确性，其分辨率可以达到0.1-0.5m，比卫星成像的分辨率高很多，还可以跟GIS快速集成，具有极强的检测作用。
2.2 无人机遥感技术的不足
无人机遥感技术虽然机体较轻，但在飞行上升时易受风力等因素的影响而出现不稳定的情况，导致获取的影像不够清晰。此外，普通无人机对各种通讯系统依赖性高，一般通过传感器传递信号来完成各种操作。因此，如果传感器的精度不高，黑客容易入侵，就无法获取精度较高的信息和图像，不能满足部分大比例尺的测绘需求。
3 无人机遥感技术在测绘工程测量中的具体运用
在测绘工程测量中，无人机遥感技术的运用主要体现在数据收集、图像采集两方面。一方面，在收集有关数据时，无人机是按照预先设定好的航线进行采集的，并且为了准确获取相应的坐标系统，技术人员需要借助定位系统，根据测绘区域和飞行安全对无人机进行管理、精确定位，从而确保测绘工作的高效实施。要确保数据的完整性和准确性，就需要借助二次监测，对获取的测绘资料进行数据质量方面的检验，以此来提升测绘工作的质量和效率。另一方面，在测绘过程中，可借助三维建模等技术对无人机拍摄的影像、图像进行加工处理，并自行处理不符合要求的数据。在具体拍摄过程中，相机可通过采用自动变焦的方式来获取清晰度更高的图像。
本文以某矿区为例，对测绘工程测量中无人机遥感技术的具体运用进行探究。某矿区地势复杂，属于山间盆地地形，最高海拔为1051.86m，最低海拔为800m，道路交通条件较差，林木和灌木众多，植被茂盛，网络信号差。
3.1 在工程测绘环境中的运用
在测绘矿区的过程中，根据区域的形状、面积和地形条件，按照自东向西的顺序，在确定好无人机飞行路线的基础上设置9条航线，分辨率设置为0.16m，飞行高度为1100m，借助GPS飞行控制系统，实时控制像控标志点。根据矿山测绘条件选择地势较平坦的地方，使用石灰粉设置像控标志点、圆圈等醒目标志，方便影像识别。结合该项目的具体情况分析，整个测区中像控标志点可以均匀地设置10个，选择比例为1:2000。
一般情况下，对于环境较差的工程测绘来说，常规的传统航空摄影技术并不能科学应对。无人机体型轻巧，能够展开低空飞行，不受起降条件的限制，可以打破传统航空测绘的局限性，更快地获取精度较高的航空影像，提升测绘应急保障服务能力。
3.2 在测绘数据获取方面的运用
一般情况下，在工程测绘测量中，由于测绘主体不同，数据收集模式会产生一定的差别，如：手动采集、自动加密部分。其中，手动采集主要是利用计算机的远程控制技术来实现。相关工作人员根据相关的采集需求在基站内操作无人机，通过无人机进行选择，从而获得工程需要的相关数据信息。无人机内部控制系统具有预先设置的自我保护机制，在获取到相关数据信息之后，为了确保信息的安全性，自我保护机制对无人机内部控制系统主动存储的数据进行加密。相关工作人员需要获取访问权限后才能获取到无人机内部的测量信息。如：针对上述矿区，当地测绘机构建立CORS网，在充分考虑工程实际情况的基础上选择1985国家高程基准、快眼II型无人机对数据进行获取和修正后，在无人机上配置像素较高的佳能EOS 5DS数码相机，运用无人机遥感技术可以完成测绘信息正射影像数据的切割工作。
由此可见，在数据采集方面，无人机遥感技术在充分考虑工程实际情况的基础上利用运用测量技术、摄影技术、遥感技术等先进技术进行测量，不但能够获取完整的数据影像，还能优化区域网中的相关信息，切实保证测绘信息的合理性和准确性，进而输出标准化的数据格式。
3.3 在测绘数据处理方面的运用
无人机体积较小，搭载的数码相机在进行排列的时候会存在一定的不规则性，在无人机俯冲、转弯过程中会出现图像叠加的问题。因此，在实际测绘工作中，应及时调整相机的参数和焦距，通过科学合理地控制无人机的运行角度、改变图形的拍摄效果来避免图像模糊变形，确保图像数据信息的精准性，提升无人机的工作效率。如：由于上述项目测量区域植被茂盛，在实际测绘过程中可以采取做好数据滤波去除影响测量数据中点云的措施；也可以将点云数据转化为网格数据，使用Iidar Model模板实现滤波操作，配合Raster软件获得测区地面模型。
3.4 在低空作业、特殊目标获取方面的运用
目前，无人机遥感技术在测绘工程测量中的运用越来越广泛，尤其在低空作业方面发挥的作用越来越大。航拍自动化发展更加完善，与之相配套的数据处理软件不仅能提升无人机的自动化水平，还能提升无人机操作的灵活性，为无人机遥感技术提供更多技术支持，以更好地实现图像的捕捉和拍摄。如：较大比例尺的测图工作是无人机飞艇低空航测系统项目中最主要的成果。另外，无人机遥感技术具备自动检验功能的组合特宽角低空数据相机系统，此系统运用科学的软件可以展开进一步的校验，从而最大程度地避免获取到的数据由于机械变形造成误差。同时，此系统创造性地利用边缘现场补偿相机姿态角度提升精度的方法，极大地减轻了成像系统的整体重量，科学替代了三轴云台。另外，在特殊目标获取方面，无人机遥感技术获取数据信息更加准确，精度更高，位置更准，能够实现测量目的的同时大幅节省人力物力。
4 结语
综上所述，作为先进测绘技术之一的无人机遥感技术在工程测绘测量领域中发挥着重要作用，为工程的有效开展奠定基础，不仅降低测绘成本、提升测绘效率，还能使测绘数据更加准确全面，确保工程测绘效果。
参考文献
[1] 张红改,梁大飞.无人机遥感测绘在工程测绘领域的应用思考[J].居舍,2021(1).
[2] 熊颖郡.无人机遥感技术在生态环境监测领域的应用研究[J].中国资源综合利用,2021(2).
[3] 于思研.无人机遥感技术在测绘工程中的应用[J].黑龙江水利科技,2021(1).
无人机技术论文第二篇：无人机在大比例尺地形图测绘中的应用与分析
摘要：随着社会的发展，数字化产业在大比例尺地形图测绘中得到普遍应用。无人机在大比例尺地形图测绘中发挥着重要作用，能够有效解决工程中存在的各种问题，提升工程整体效率。
关键词：无人机技术; 大比例尺地形图测绘; 应用探讨;
大比例尺地形图测绘技术是建筑工程中不可或缺的部分，因为大比例尺地形图测绘技术对建筑工程的施工进度和工程质量具有重要影响。之前，大比例尺地形图测绘主要应用在交通工程、建筑工程、水利民生工程中。随着科学技术、信息化技术的不断发展，计算机技术和数字化技术在各行各业中得到广泛应用，大比例尺地形图测绘获取的数据在具体的采集处理中对各方面的要求逐渐加强。在此基础上，将计算机信息技术应用在大比例尺地形图测绘中，可促进大比例尺地形图测绘整体效率的提升，促进测绘技术向智能化、数字化、规范化方向发展，为后期的科学考量奠定良好的基础。
1 无人机在大比例尺地形图测绘中的应用要点
1.1 多媒体技术的合理应用
与传统测绘技术相比较，多媒体技术的应用具有更大的价值。在具体测绘过程中，应用多媒体技术能够通过计算机的高效模拟，将地形、地貌、地籍等特征要素显示在计算机上，这样不仅能有效掌握各项测绘信息，还可以大大降低传统测绘人的工作量。通过对技术的不断升级改造，可以有效解决传统测绘中存在的弊端，有效改善测绘符号、数字、产品线条、文字等信息，进一步保证清楚地掌握各项图形，促进工作有效开展。多媒体技术使用下的大比例尺地形测绘图见图1。
1.2 信息化技术的合理应用
由于测绘产品应用了现代化数字技术，故在大比例尺地形图测绘中对操作水平的要求也较高[1]。如果产品涵盖信息化功能，那么通过现代化数字技术便可实现自动调整和修改，将需要的测绘图在第一时间内绘制，这样不仅降低了图像修改的难度系数，同时使测量信息中存在的缺陷得到相应的修正，使产品的质量得到提升。与此同时，在产品的具体使用、维护、更新上速度更快，有效地提高了工作效率。
图1 多媒体技术下的大比例尺地形测绘图
1.3 图形处理技术的合理应用
使用计算机技术实现无人机测绘，可尽可能满足客户的需求。在客户要求合理的情况下，对图形进行针对性拼接并进行适当的缩放，可有效加工各项产品数据，提高产品质量，保证生产所需。另外，图形处理技术的合理应用，不仅提升了地形图在工程中的实用性，而且简化了工程流程，明显提升了用户数量，提高了经济效益[2]。
1.4 测绘生产技术的合理应用
在当前计算机高速发展的背景下，通过应用无人机技术，测绘成果的科学化、规范化、自动化得到了充分体现。客户能够通过无人机对实际地形进行准确测绘，如土地资源的合理应用和统一规划，城市道路网络合理的设计和规划等都体现了测绘的准确性。总而言之，通过对数字化技术测绘成果的有效利用，对各要素进行合理的统计、汇总、叠加、分析，继而得到最为理想的效果，并将其合理展示在计算机上。用户可以根据自身的实际需求，对各种规划、设计进行分析，在众多的方案中进行对比，选择适合自己的设计。
1.5 数字化技术的合理应用
与传统测绘技术相比较而言，无人机测绘在精确度上得到了很大的提升。无人机测绘的合理化应用，使测绘的准确性和实用性得到了显着提升。在对数据进行具体处理的过程中，能够有效减少视距型误差、展点型误差和方向型误差，使外业测量的精确度得到保证。在具体工作过程中，现代化无人机测绘的正确应用可以缩短工作时间，减少外业人员的工作量[3]，降低生产成本，大幅提升外业工作效率，最终提升经济效益。
2 无人机在大比例尺地形图测绘中的具体应用
2.1 在工程测图方面的应用
2.1.1 原图实行数字化
原图实行数字化包含的方式有扫描矢量化和手扶跟踪。扫描矢量化在测量过程中具有操作难度系数低、精确度高等优点；其缺点是用白纸展示图过程无法做到全面化，导致呈现出来的效果较差，没有办法达到高标准要求。因此，在实际测绘过程中，根据大比例尺地形图测绘中的各项信息对数字化技术扫描出来的数图进行综合性考虑，对原图中的信息进行修正与完善，进而达到高精确度的要求。
2.1.2 实行地面数字测图
大比例尺地形图测绘实施对地图测绘的精确度要求相对较高，所以需要选择地面数字测图。在具体测绘过程中，采取合适的测量手段与地面数字测图技术进行有效结合，将关键的地物以及邻近控制点之间存在的测绘误差控制在5cm范围以内。
2.2 在地质测量中的应用
地质测量工作中，通常以探槽、钻探的方式对局部的表土掩盖地层进行揭露，或采用地面电法对地层界线、煤层露头线和主要构造线进行控制，以保证测量的精度符合有关规定的要求。现已普遍采用无人机航空摄影地质测量，即利用航空摄影影像先通过室内解译和一定的地面检查验证，再进行室内整理成图，编制成地质图件，绘制断面图等。利用无人机获得的影像进行地质测量工作效率高，划分地层、解释构造等较常规方法有明显的优势，有利于提高地质图的精度。
2.3 数字地球的合理应用
无人机技术的应用是以计算机为前提条件，有效结合社会发展与经济发展消息，涉及的范围非常广，仅仅依靠一个团体或者一个部门无法有效完成。因此，各个部门之间必须做好协调工作。数字地球在具体应用过程中需要将信息技术、科技技术、空间技术等多方面的学科知识有效结合，将经济、社会发展等各方面的信息有效整合，同时在同一地理坐标上进行加载，并采取数字储存的方式将其统一储存于计算机中，从而形成多样化、内容完整的信息资源库，有助于以后的资料查找。
3 结束语
随着现代化建设发展不断加快，无人机测绘改进了传统测绘技术中的弊端，更加适应建筑工程测绘中的各项高标准要求。随着信息化技术、自动化技术的进一步发展，无人机测绘将与时俱进，继续完善和提升，以最大限度地满足实际需求，促进社会经济的不断发展。
参考文献
[1] 柴志勇,宋学山.无人机测绘在大比例尺地形图测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2020(26):271.
[2] 颜亚弟,龙宝成.现阶段无人机测绘在大比例尺地形图测绘中的应用[J].建筑工程技术与设计,2020(26):602.
[3] 马力鹤,朱彦博.无人机测绘在水利大比例尺地形图测绘中的应用[J].科学技术创新,2020(27):134-136.
