摘 要
近数十年以来，随着土地这一不可再生资源的日趋减少，建筑物的高度日趋增高，对电梯的安全性、可靠性的要求也随之变得越来越高。限速器—安全钳是电梯安全系统的主要组成部分，当限速器动作时，将通过联动装置带动安全钳动作并夹紧导轨，使轿厢静止，从而防止意外事故的发生，这对提高电梯的安全性能至关重要。
本论文介绍了家用电梯诞生的历史背景及电梯的发展史，分析了安全钳系统的工作原理、组成结构，以及各部件的作用，并通过对不同类型安全钳的比较，阐明了彼此异同，为安全钳的选型奠定了基础。进而根据设计任务书中所要求的额定载重量、轿厢自重、额定速度等参数，分析了锁紧条件、计算了夹紧力和弹簧弹力，完成了安全钳的联动机构设计及安全钳的结构设计。最后，分析了造成安全钳误动作的几种原因，并提出了预防安全钳误动作的措施。
关键词 : 家用电梯 安全钳 联动机构 系统设计。
Abstract
In recent decades, as the land of the non-renewable resources dwindling, the increasingheight of the building increases, the elevator's safety and reliability requirements are becomingincreasingly high. Governor - safety gear is a major component of the elevator safety system,when the governor tripping, will drive through the linkage safety gear and clamping rail, the caris stationary, to prevent accidents, which improve elevator safety performance is essential.
This paper describes the historical background and the history of the development of theelevator home elevator birth, analyzes the working principle of the safety gear systems,composition structure and the role of the various components, and by comparison of differenttypes of safety gear to clarify the similarities and differences between each other, as safety gearselection basis. Further according to the rated load required by the design task book, car weight,the rated speed and other parameters were analyzed locking condition, calculate the clampingforce and the spring force, complete linkage safety gear structure design and safety gear design.
Finally, the several causes of safety gear malfunctions, and recommending preventive measuressafety gear malfunction.
Keywods： Home Lift; Safety gear Linkage; ;System Design。
1.绪论
1.1 、家用电梯的市场背景及意义。
家用电梯实际上就是小型的乘客电梯，主要安装在家庭户型的楼层里。与普通的乘客电梯相比较而言，家用电梯的载重量比较小,速度也比较慢，但因为其方便家人出行，尤其是有老人的家庭，因此越来越被人们所青睐。但随之而来的电梯的安全问题也越来越受到人们的普遍关注了，电梯的安全系统主要靠限速器安全钳，其主要作用是保证在轿厢超速运行失去控制或钢丝绳意外断裂的情况下，在极短的时间内，安全钳能够迅速的夹紧导轨，使轿厢运行减慢，最终静止在导轨上，避免了轿厢坠落的事故的发生。
安全钳是电梯安全系统中最必不可少的部件，极大的加强了电梯的安全保障。安全钳安装在轿厢两侧的下部，一些特殊情况除外，因此在选择电梯当中，安全钳的性能指标是最重要的安全保证。
近期以来,在上海市场上也出现了带有家用电梯的别墅。另外,随着人们老年化程度的加快，国家养老已经提到政府的议事日程上来了，剧专家统计仅上海 5 年以后就有 20%的老人了，但以前 6 层楼以下的住房没有安装电梯，事先也没有考虑以后加装电梯，这就导致了无法安装普通的标准乘客电梯。这就要求有一种无机房无底坑安装维修方便的住宅家用电梯来满足居家养老的要求。而因为这种电梯是需要别墅建筑物现有条件专门设计方案，属于非标准电梯，不适合比如三菱、日立等规模较大电梯公司批量生产，但对生产又有一定的技术要求，非一般小公司都能生产的。因为国内生产家用电梯的厂家并不是太多，所以其市场前景还是很乐观的。
1.2、 电梯的发展史。
剧国外有关资料表明，在古代埃及的时代，就发明了人力驱动的升降机械。自从瓦特发明了蒸汽机，随后不久，就出现了用水压力控制的升降机，并加以改进，形成了现代液压式电梯的雏形。在 1857 年的时候，奥的斯公司成功的安装了世界上第一台载客升降机，之后随着电动机技术的发展，德国出现了由电动机驱动的升降机。真正意义上由直流电驱动的垂直电梯在 1889 年才出现，之后不久，出现了自动扶梯。到了 20 年代初期的时候，随着人们发明了交流感应电动机，这就使得电梯的驱动控制更加的简单了， 电梯的发展进程也经历了从直流到交流控制的时代。目前,随着科技技术的不断提高，和电子工业的不断发展，电梯的电气控制系统采用了 PC 机和电子计算机，电梯运行的可控性得到了显着的提到，电梯也进入了高速的时代。
我国的电梯历史可以从 1908 年说起，当时在上海安装了国内的第一批电梯，到了新中国成立的时候，国内已经陆陆续续的装了不少电梯，也有几家电梯零部件厂和修理厂。
到了 50 年代的时候，我国先后建立几家电梯厂，开始自主生产电梯。1982 年，我国建成了第一个电梯试验塔，后来，随着改革开放进程的加快，国外先进的技术被引进到国内，建立了许多大牌电梯厂，这使得我国的电梯也得到了巨大发展。后来，我国又颁布了一系列的电梯法律法规和标准规范，使得电梯的技术性能和产品质量明显提高，带动了电梯业巨大发展。到目前为止，我国已经成为了全球最大的电梯制造生产基地，因为电梯的质量好、性能好、信誉高，我国生产的电梯得到许多国家的认可。我相信，时间不会很长，我国就可以步入电梯强国的行列了。
1.3、 电梯存在的潜在危险。
电梯可能发生的意外情况有：乘客被轿门挤压；轿厢撞击和发生坠落；电梯漏电，导致乘客被电击；轿厢运行失去控制撞到机房或地坑；钢丝绳的意外断裂导致轿厢坠落；由于材料丧失强度而造成的结构损坏等。所以电梯的零部件从开始设计到制造和安装的过程中都要考虑如何避免危险的发生。同时人员在维护和保养电梯的时候，工作要十分细心，很多意外事故就是由于电梯保养不合格，造成电梯运行不好而发生的，还有就是不正确的使用电梯。
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2.安全钳的联动机构设计.
2.1、安全钳提拉机构的工作原理
2.2、安全钳提拉结构中各个组成部分的作用.
2.3、选用弹簧及校核和弹力计算
2.3.1、估算弹簧的拉
2.3.2、选择弹簧.
2.3.3、计算弹簧弹力.
2.4、校核连杆.
2.5、螺柱的校核
3.安全钳的设计.
3.1、安全钳的分类及选型
3.1.1、瞬时安全钳.
3.1.2、渐近式安全钳.
3.2、选定安全钳的参数.
3.3、安全钳的锁紧条件.
3.4、安全钳的夹紧力计算
4.安全钳的误动作及预防措施.
4.1、造成安全钳误动作的几种原因分析
4.1.1、限速器在没有达到规定速度时发生动作造成安全钳误动作.
4.1.2、安全钳的自身缺陷造成的误动作.
4.1.3 、导靴靴衬磨损造成的安全钳误动作
4.2 、预防安全钳误动作的措施
结束语
毕业设计可以说是对大学四年学习生涯的最重要的一次考核,它不仅是对四年所掌握知识的一次考核,更是培养了我们自己的独立思维,学会查阅各种资料,学习自己不会的软件,学会与人合作。通过此次设计，我有太多的感想了。
首先当我拿到题目时，感觉就是一片茫然，脑子里一点概念没有，想不通自己所学的东西跟毕业设计有什么联系，后来通过查资料，咨询专业导师，收益匪浅。自己从门外汉变成了入门，最起码懂得了自己该做什么，向哪个方向去做。当画图时，我发现自己以前的基本功太不扎实了，什么东西都是略懂皮毛，真正做起来还是很费劲。但我不灰心，我相信只要努力，利用一切资源，能自己解决的，就自己搞定，其它的就向导师和同学请教，就这样通过近三个月的努力，我的毕业设计终于完成了，有不完善之处，还要老师们多多指教。到这里，我的大学生涯也差不多可以画上句号了。
通过这次设计，我也充实自己不少，尤其自己以前懒得去查标准和画图的，现在变得都牢牢掌握了，就算是以后走上社会，这个知识也是用得到的。设计也使我更加的巩固了我的专业知识，弥补许多漏洞，这使我对以后的工作生涯增强了更多信心，因为自己对这一行懂，所以就能有机会发展的好。
除此以外，我也明白了不少道理，以后不管做什么事，不能盲目的去做，一定要把握好自己的方向，还有一定要对自己要有信心，不能半途而废，咬紧牙关，坚持到底。还有就是以后步入社会，我们还要不断的学习，不断的与时俱进，这样才不会落后。毕业了不是就代表就可以放弃学习了，做我们这个工作，只有不断的了解各种产品，才能更好地服务客户，这对以后的工作来说，至关重要。
最后，我要感谢我的导师，是你给我指明了方向，遇到困难，就帮我想办法，和我一起解决。我还要感谢最亲爱的朋友们，是你们在我陷入困难时，对我施以援助之手，不断鼓励我前行，使得我才能完成设计。
5.参考文献
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